1. Qhib cov khoom hloov pauv, los ntawm kev khaws cov duab hluav taws xob tswj ntawm lub zog txav txav, khaws cov khoom siv ntau.
2. Qhib qhov kev tswj cua sov thiab ua kom sov riam kub los ntawm qhov ntsuas kub.
3. Stepper lub cev muaj zog tsav lub zog ntawm cov khoom siv raw. Lub hnab dawb ntim thiab txiav yog txiav txim siab tus lej ruaj khov ntawm cov kauj ruam tsav kom nres kom ua tiav kev tswj qhov ntev; Lub hnab xim sib khi thiab txiav yog kom paub qhov kev tswj qhov chaw los ntawm kev txheeb xyuas lub teeb liab sib xws ntawm lub qhov muag hluav taws xob kom tsis txhob siv lub cav.
4. Tom qab lub kauj tsheb nres, peb-theem asynchronous lub cev muaj zog tsav lub riam kub kom kaw thiab txiav.
5. Thaum tus lej hnab tau teeb rau kev ntim thiab txiav, ua kom tiav lub hnab.
